브레이크 경고등 뉴코란도 수동입니다.. 얼마 전부터 브레이크 경고등이 간헐적으로 점등됩니다..-브레이크 경고등이 점등되는

뉴코란도 수동입니다.. 얼마 전부터 브레이크 경고등이 간헐적으로 점등됩니다..-브레이크 경고등이 점등되는 상황입니다...시동 후, 약 20초 정도 지날 때...오르막 길을 올라 갈 때...신호대기 후(정지 후) 출발 할 때...-브레이크 경고등이 점등 되었다가 꺼지는 경우입니다..경고등이 점등 되었다가 약 30초 정도 지나면, 스스로 꺼집니다...경고등이 점등 되었을 때, 브레이크를 밟으면 꺼집니다..노면 상태가 좋지 않아서, 차가 크게 덜컹 거리면, 꺼집니다..내리막 길에서 기어를 빼고, 중립으로 주행하면, 예전에는 속도가 올라갔는데, 요즘에는 속도가 줄어 듭니다...기어 변속 후, 가속을 하면, 차가 무겁게 나갑니다.. 무언가가 차를 잡고 있는 듯한 느낌입니다...느낌에는, 사이드 브레이크를 체결하고, 주행하는 느낌이 듭니다...브레이크 오일양과 브레이크 패드 모두 정상입니다...전압은 14.5V~15.5V 나옵니다...얼마 전에 타이어를 교체 했는데, 타이어 교체 후, 약 1주일 정도 지난 시점부터 브레이크, 경고등이 점등됩니다...도저히 원인을 모르겠습니다...

센서에 문제가 있어 보입니다.